步行機器人助攻 癱瘓男走出新生

混合輔助動力下肢型外骨骼機器人具科幻感的外觀，可藉由讀取體表肌訊號，得知大腦意圖，機器就會提供力量帶動關節活動，達到「腦動，腳就動」境界。（北醫附醫提供／林周義臺北傳真）

年僅29歲的林先生，因腦中風緊急送醫，雖搶救成功，但左側陷入癱瘓，身心瞬間跌落谷底。北醫團隊啓用新型動力式下肢助行器機器人，協助偵測男子狀況，並輔助不足的肌力、穩定度，經短短3個月復健，男子從臥牀恢復到可跑跳，甚至完成登山健行，「走」出全新人生里程。

北醫附醫院長邱仲峰表示，北醫2012年率全國之先引進全自動下肢機器人步態訓練系統，迄今逾百名病人藉由機器人復健邁向新生。今年更全新引進動力式下肢助行器、混合輔助動力下肢型外骨骼機器人，並在11月正式成立全臺首家擁有高中低階復健機器人的多樣性下肢機器人復健中心，讓病人恢復得更快、更好。

29歲的林先生，今年初突然步態不穩、頭暈且無法控制半邊身體，診斷爲急性左側延腦梗塞，雖即時使用血栓溶解劑，但左側肢體仍呈癱瘓的狀態，無論是從病牀上坐起、如廁或沐浴皆需旁人協助。

北醫附醫復健醫學部副主任鄭憲霖說，林先生一開始接受傳統物理治療，但因肌肉控制能力不足，縱使用柺杖，也無法完成完整的走路動作。復健團隊評估後，林先生開始接受動力式下肢助行器輔助，經過25次訓練輔以一般復健，經3個月後，已可自行完成走、跑、跳等動作，還能登山健行，也終於重回職場。

北醫附醫副院長暨復健醫學部主任曾頌惠表示，北醫附醫引進的3種復健機器人，涵蓋各階段的步態訓練需求。若完全無法控制下肢，可使用全自動下肢機器人步態訓練系統，提供高重複性且精準的步態帶動；若有初步步行能力，則可進行地面步行訓練。

其中，混合輔助動力下肢型外骨骼機器人可讀取體表肌訊號，得知大腦意圖，只要想着「我要前進」，經由大腦下達指令帶動機械的訓練，機器就會帶動關節活動，達到「腦動，腳就動」的境界。若病人已可自行做出膝蓋彎曲、擡腿等動作，則可進入動力式下肢助行器的訓練。

曾頌惠提醒民衆，神經與骨骼肌肉損傷期的黃金恢復期爲1年，及早讓機器人復健介入，可以有效縮短行走訓練時間約1至1個半月。雖然機器人復健效益高，但並非所有家庭都有能力負擔連續的療程，期盼未來可讓更多有需要的病人受惠。