北京公共交通控股（集團）有限公司取得車輛底盤巡檢機器人專利，實現拍攝車輛底盤圖像並上傳至手持終端

金融界2024年12月31日消息，國家知識產權局信息顯示，北京公共交通控股（集團）有限公司取得一項名爲“車輛底盤巡檢機器人”的專利，授權公告號 CN 222224298 U，申請日期爲2024年5月。

專利摘要顯示，本實用新型提出了一種車輛底盤巡檢機器人，包括：車體、圖像採集模塊、中央控制單元、雲臺控制模塊、測距模塊、導航模塊、行走機構；機器人與手持終端保持通信連接；圖像採集模塊設置於車體的前端，通過控制圖像採集模塊旋轉拍攝不同的角度的車輛底盤圖像，拍攝的圖像上傳至手持終端；中央控制單元、雲臺控制模塊、導航模塊設置在車體的內部；測距模塊設置於車體的頂部；行走機構配置在車體的內部及四周；中央控制單元用於接收手持終端下發的控制指令，並上傳機器人的位置、速度、角度、距離及姿態信息；雲臺控制模塊獲取角度信息；測距模塊獲取距離信息；導航模塊獲取姿態信息；行走機構，根據控制指令使機器人移動，並上傳位置及速度信息。

本文源自：金融界

作者：情報員