報道稱特斯拉訓練自動駕駛特殊照顧馬斯克和網紅 你的體驗未必那麼好
7月10日消息，特斯拉的自動駕駛似乎是機器學習技術的奇蹟。
但實際上，特斯拉依賴於一個由“數據標註員”組成的小團隊。他們通過審查成千上萬特斯拉駕駛者的攝像頭錄像，不斷優化汽車的駕駛行爲，教會車輛何時使用轉向燈或識別道路上的錐形筒。
據悉，這些數據標註員主要關注兩種類型的司機：特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）和一小羣精選的“VIP”司機。
媒體採訪了十幾名現任和前任特斯拉員工，他們幾乎都選擇匿名發言，表示馬斯克的特斯拉車輛的圖像和視頻片段受到了極其細緻的審查，而來自YouTube博主等知名網紅司機的數據則享受“VIP”級待遇，會優先識別並解決完全自動駕駛（FSD）軟件的問題。因此，特斯拉的Autopilot和FSD軟件可能更擅長馬斯克和其他知名司機的路線，使他們的行駛更加順暢。
專家指出，這種資源分配的不均可能分散公司實現真正自動駕駛的核心使命。
每輛特斯拉都配備了九個攝像頭，車主可以選擇分享這些攝像頭的視頻以幫助改進特斯拉的自動駕駛系統。
特斯拉的數據標註員會審查與特斯拉共享的視頻片段，並利用這些圖像訓練系統如何正確執行轉向或識別停車標誌。員工還會審查系統未能正確響應的情況，以及駕駛員不得不重新接管車輛的情況。
數據標註員會標註系統工作正常的視頻和出現問題的實例。通過識別問題，數據標註團隊能夠使用新信息更新特斯拉的全球數據庫，消除其他特斯拉在遇到相同情況時的困惑。簡而言之，他們會告訴特斯拉的人工智能，要在有四向停車標誌的交叉路口先停再走。
多名員工表示，自項目開始以來，分析馬斯克車輛的數據就是優先事項。
有八名員工表示，自己肯定記得自己標註過與馬斯克有關的數據。其中兩人說，他們在2021年標註了一條進出加州希爾斯伯勒的一座豪宅的行駛路線，後來他們得知這座豪宅屬於馬斯克。馬斯克於2021年11月以3,200萬美元售出了該房產。
幾名員工還表示，他們花了很多時間標註進出位於加州奧斯汀和弗裡蒙特的特斯拉工廠以及位於霍桑的SpaceX辦公室的路線。
雖然數據標註員可能查看了其他特斯拉員工或駕駛特斯拉汽車的SpaceX員工的數據，但他們表示，對加州或其他地方的其他工廠或辦公室的停車場並未給予同樣的關注。此外，有一位員工回憶起自己在2022年末至2023年初標記了一系列與推特總部相關的視頻。這名員工說，團隊被告知在馬斯克接管這家社交媒體公司期間關注推特總部附近的數據。
前Autopilot分析師兼試駕員約翰·伯納爾(John Bernal)以及其他三名前員工透露，他們被告知自己正在處理馬斯克汽車的數據，並且特別要小心處理這些視頻片段，不僅要花費更多時間，並且這些片段還會經過一輪額外的質量保證。
“很明顯，馬斯克的體驗肯定比任何其他人都要好，”一名前員工表示。“他體驗到的是軟件的最佳狀態。”
還有員工對這種做法表示疑慮。
“感覺我們似乎是故意讓他的車變得更好，使得自動駕駛看起來與實際不同，”另一名前員工說。“這種做法感覺不誠實。”
另外四名員工表示，他們認爲自己標註的路線與馬斯克有關，但並未被上級明確告知。當標註員查看數據時，他們可以看到視頻的時間戳和地理位置，但無法查看明確識別特定車輛或駕駛員的信息。標註員表示，他們可以依靠車輛行駛的路線和地點等環境線索來推測車主身份。
一些員工表示，如果未能正確標註馬斯克的數據，後果可能相當嚴重。兩名前員工回憶說，在標註他們認爲來源於馬斯克汽車的視頻片段後不久，一名數據標註員就被解僱了。員工們說，因爲這名員工未能正確標註高速公路出口標識，隨即就被護送出了位於紐約州布法羅的特斯拉工廠。一名前員工說，在數據標註領域，沒有事先警告就解僱員工是非常不尋常的，如果員工未能達到業績指標，他們通常會被提前通知。
一名前員工回憶說，他們在2020年標註了一條從洛杉磯某住宅到SpaceX霍桑總部的路線，那時自動駕駛軟件難以識別通往匝道的道路標線。特斯拉的自動駕駛軟件過去一直難以追蹤不完整的車道標線。在沃爾特·艾薩克森（Walter Isaacson）所著的馬斯克傳記中，作者提到在Autopilot項目的早期，特斯拉曾說服加州交通部的一位“馬斯克粉絲”重新粉刷405號州際公路的車道標線，因爲馬斯克遇到了由於車道標線褪色導致的自動駕駛問題。
然而，一名前員工表示，沒有任何標註人員能確切知道某個視頻片段是否屬於某位司機，他們補充說，任何人認爲自己知道車主信息都是“純屬猜測”。
特斯拉和馬斯克的代表未對記者的置評請求作出迴應。
特斯拉網紅也得到特別關注
馬斯克並不是唯一一個享有特殊待遇的司機。
自FSD於2020年發佈以來，特斯拉粉絲和批評者在社交媒體上分享各種軟件成功和失敗的視頻，其中包括特斯拉汽車在無人干預的情況下順利駕駛複雜路線，以及顯示汽車錯誤地碾過兒童大小假人或將月亮誤認爲是交通信號燈的視頻。
特斯拉員工密切關注這些視頻。實際上，公司設立了一個系統，優先處理那些最有可能在線分享駕駛體驗的司機的數據。根據員工的說法，這些司機在公司內部被稱爲“VIP”用戶，他們的數據有時會優先處理。
從YouTube等平臺的VIP用戶那裡收集到的數據會受到更嚴格的審查，並且更有可能被標註。三名現任和前任員工透露，他們的團隊領導明確告訴他們，他們正在處理“VIP數據”，並且如果能在FSD更新前完成工作，他們可以獲得加班費。
“我們會注重標註這些車輛常駛過的每一個區域。”一名前員工說，他的經理告訴他，他們正在處理的是“特斯拉影響力者”的數據，“我們會找到他們居住的地方，並標註從那裡開始的整個路線。”
伯納爾說，特斯拉還派了多名試駕員前往YouTube知名博主開車經過的道路。比如羅傑·巴爾瓦尼（Raj Balwani）和切克·庫克（Chuck Cook）這兩位用戶，他們經常在Youtube上對特斯拉軟件進行評測。
伯納爾說，在巴爾瓦尼發佈了一段特斯拉FSD系統反覆嘗試駛出一條知名彎道的視頻後，包括他自己在內的八九名試駕員專門跑到倫巴第街尋找解決方案。據伯納爾說，特斯拉最終在系統中編程加入看不見的障礙物，爲倫巴第街解決了這個拐彎問題。伯納爾於2022年被特斯拉解僱。他說，主要是因爲他在自己的YouTube頻道上分享了不少自家特斯拉在使用FSD時出現問題的視頻。
巴爾瓦尼表示，他從未被任何特斯拉員工就其視頻內容聯繫過，但他認爲公司關注在線反饋是一個積極的跡象。
巴爾瓦尼說：“這只是表明他們的團隊正在監控並參與他們需要關注的領域。”
他還說：“自從我開始使用FSD以來，我記錄和經歷的大部分問題幾乎都已解決，這實在是令人難以置信。”
2022年，馬斯克在推特上祝賀庫克向特斯拉提出了一個難題。在此之前，特斯拉推出了一次更新，旨在解決庫克在其視頻中指出的汽車貿然左轉的問題。
庫克表示，他非常清楚特斯拉對他視頻內容的關注。事實上，他說，他每週都能在自己的社區看到特斯拉的試駕員。這位YouTube博主表示，他曾嘗試通過電子郵件和社交媒體聯繫Autopilot工程師，但他們從未回覆，他所在社區的試駕員對他們的工作也非常保密。
庫克表示，他在2020年曾向FSD試駕員的電子郵箱發送了一封郵件，詢問特斯拉是否真的在關注他的數據。
他說：“他們立即發送了一張30分鐘前我車內攝像頭拍攝的畫面截圖。”
庫克認爲，特斯拉並不是特意關注網紅，而是在收集最佳數據以訓練其系統。
庫克說：“他們知道我不是在誇大其詞、盲目崇拜或過分批評。我很公正。”
一位知情人士表示，VIP系統並不是爲了提供優待，而是特斯拉改進FSD體驗的另一種方式。
這名員工說：“這些YouTube博主不斷試圖突破系統的極限，他們識別出的問題可能也會在其他路線上發生，並引起關注。”
他補充說：“從某種意義上說，他們是第二梯隊的試駕員。”
但美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）前安全顧問米西·卡明斯(Missy Cummings)表示，特斯拉對馬斯克和VIP用戶的關注可能會損害公司實現真正自動駕駛的努力。
卡明斯說：“如果自動駕駛汽車只能在馬斯克家附近運行良好，那麼製造一輛適用於大衆的自動駕駛汽車將非常困難。”
卡內基梅隆大學計算機工程專家菲利普·庫普曼（Philip Koopman）認爲，問題在於特斯拉對VIP用戶的關注是否僅帶來像倫巴第街那樣的局部改進，還是能惠及整個社區。
庫普曼說：“我認爲有市場營銷的壓力讓VIP司機的視頻看起來更出彩，很難判斷其中有多少是表演，多少是真實的，除非特斯拉公佈每次改變帶來的安全提升。”
監管聚光燈下的特斯拉自動駕駛
特斯拉的自動駕駛軟件及其對該服務的市場營銷受到監管機構的日益關注。今年4月，美國國家公路交通安全管理局的調查將特斯拉Autopilot和FSD與數百起車禍和數十人死亡之間的聯繫，理由是特斯拉未採取足夠措施確保駕駛員注意力。
此外，美國司法部正在調查特斯拉是否因在電動汽車自動駕駛能力方面誤導投資者和消費者而犯有證券欺詐或電信欺詐罪。
與此同時，馬斯克一再表示特斯拉接近實現自動駕駛的目標，包括計劃在今年晚些時候推出其Robotaxi服務。
馬斯克認爲，Autopilot和FSD對特斯拉的存續至關重要。他在2022年的一次採訪中說，自動駕駛“真正是特斯拉價值非常高還是幾乎爲零的決定因素。”（辰辰）