安徽合力獲得實用新型專利授權:“AGV觸邊傳感器控制電路”
證券之星消息,根據企查查數據顯示安徽合力(600761)新獲得一項實用新型專利授權,專利名爲“AGV觸邊傳感器控制電路”,專利申請號爲CN202323025987.6,授權日爲2024年7月19日。
專利摘要:本實用新型公開了一種AGV觸邊傳感器控制電路,包括電源、鑰匙開關、行走電機、DC轉換器、VCU控制器、用於爲行走電機提供製動力的電磁製動器,電源和鑰匙開關串聯連接構成控制電路主幹路,DC轉換器和VCU控制器串聯連接構成控制器支路,行走電機與控制器支路並聯連接構成用電器幹路,用電器幹路兩端對應正負極分別與成控制電路主幹路兩端連接,VCU控制器的IN端口連接有觸邊傳感器,VCU控制器的IN端口連接有復位開關,VCU控制器連接有繼電器線圈,電磁製動器和繼電器常開觸點串聯連接構成制動器支路。本實用新型實現了當AGV車身的觸邊傳感器碰到障礙物後,AGV停止運行,解除障礙物後,按下復位開關,車輛才能繼續運行。
今年以來安徽合力新獲得專利授權220個,較去年同期增加了14.58%。結合公司2023年年報財務數據,2023年公司在研發方面投入了8.92億元,同比增39.75%。
數據來源:企查查
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