27款人形機器人秀才藝

輪式交互型仿生人形機器人外表採用醫用硅膠材質，觀衆可近距離觸摸交互

2024世界機器人大會8月21日上午在北京經濟技術開發區亦創國際會展中心開幕，機器人大會分爲論壇、博覽會、大賽三個組成部分。在博覽會板塊，169家企業將展出600餘件創新產品，其中首發新品60餘款。27款人形機器人整機將在博覽會亮相，創歷屆之最。從2015年至今，世界機器人大會已舉辦十年。據介紹，爲期5天的機器人大會以“共育新質生產力共享智能新未來”爲主題，同期舉辦論壇、博覽會、大賽及配套活動。據悉，本屆大賽突出技能提升與人才培養，共舉辦4大賽事，來自10餘個國家的7000餘支參賽隊的13000餘名精英賽手現場競技，將展示“互動性”強的科研類競賽成果，比拼“觀賞性”強的優質競賽項目，內容涵蓋協作機器人、康復機器人、特種機器人、智能人機交互、腦機接口等技術領域。大會還將圍繞政企對接、供需對接、投融資對接、產業鏈對接、產教對接等舉辦多場配套活動。

“天工”展區成熱門打卡點

本次博覽會上，北京具身智能機器人創新中心攜多款產品亮相，其展區成功吸引了衆多觀衆和媒體的目光，成爲本屆機器人大會最火爆的展臺。在這個面積近200平方米、充滿科技感的展區內，不同型號的具身智能機器人“天工”在各自展示區域紛紛亮出了“絕活”。展區內，“天工”機器人應對多種複雜地面的通過能力和奔跑能力尤爲引人注目。

在人流匯聚的大會入口序廳，“天工”還秀了一把跑步機上的奔跑，不僅吸引了大量觀衆，還成爲了熱門“打卡點”。據介紹，人形機器人實現穩定奔跑需要在保持身體平衡的同時進行高自由度的複雜運動，而在跑步機上實現穩定奔跑難度更高，機器人需要實時調整步伐以適應跑步機的速度和節奏，同時還要維持身體平衡和協調，這對機器人的感知、決策和運動控制能力提出了極高的要求。不僅如此，“天工”還實現了對人全身動作惟妙惟肖的模仿，能夠跳舞、鞠躬、打招呼。據瞭解，“天工”具備平臺開放性和兼容擴展性，可以實現靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場景下的需求。

柔性爪加持機器人可泡功夫茶

清能德創此次有兩款新品首發，其中應對人形機器人發展趨勢，研發了CoolDriveMiniANT網絡化微型伺服驅動器，具備高功率密度、高開關頻率、高帶寬響應以及低損耗等特點，可針對小體積、高爆發等要求的應用場景，如人形機器人、機械狗等。

在北京亦莊成立僅8個多月的靈足時代公司則突破了機器人關節在輕巧與穩準之間的創新瓶頸，創始人兼COO邵元欣說：“機器人關節是讓人形機器人像人類般靈活的關鍵，我們自研的準直驅120N.m一體化關節模組Robstride04，能驅動1米高的中尺寸雙足人形機器人或全尺寸四足機器人。”機器臂通過“藍色夾爪”的穩抓穩移泡了一壺功夫茶，軟體機器人以智慧互動－機器人茶藝展示平臺展示工業領域“柔軟手指”的秘密。據瞭解，該公司自研的柔性夾爪可實現工業生產中近96%異形、易損物品抓取搬運，技術複雜度高到目前全球僅有2家公司掌握。

人形機器人進入工業場景

除關鍵技術研發實現喜人突破，在北京亦莊，更多機器人已轉化爲現實的新質生產力。今年將人形機器人總部落地北京亦莊的優必選，帶着WalkerS、WalkerSLite等“人形機器人天團”亮相，還現場展示人形機器人工業場景解決方案。

優必選科技副總裁、北京優必選智能機器人有限公司董事長郝寶玉介紹：“結合端到端模仿學習、視覺精準識別、全身精細運動控制等技術，工業版人形機器人WalkerSLite已‘入職’多家汽車工廠，如在極氪工廠的CTU入庫上料工位協同員工執行搬運任務，不僅是國內首次全流程執行和對外展示料箱搬運任務的人形機器人，其作業完成度和執行難度也屬於業內前列。”

不僅如此，紮根北京亦莊30年的世界級自動化控制元件製造商SMC，展出了數智化、節能化及協作機器人系列產品，其中SMC協作機器人專用電動真空夾爪ZXPE5系列和彈性手指MH-X7654系列聯合優傲協作機器人，實現了工件的夾取、稱重。

安川首鋼機器人實用功能培訓平臺展示了機器人視覺定位拆垛和碼垛、視覺定位塗膠、機器人健康診斷等功能，適用於高職院校工業機器人教學培訓。

此外，特斯拉Optimus人形機器人北京首發亮相，全身具備28個活動關節、雙手共有11個自由度；鈦虎機器人發佈人形機器人T230新品，鈦虎機器人創始人易港說：“T230是國內首個高達2.3米的人形機器人，主要應用於重物搬運場景。依託自主研發的輕量化減速器等核心部件，我們實現了機器人身體輕卻力量大的特點，力量相當於正常成年人的三倍。”

骨科手術機器人精度突破毫米級

而在高端醫療器械領域，長木谷推出自主研發的全球首款搭載人工智能深度學習技術的AI+ROBOT骨科手術機器人ROPA，手術控制精度突破毫米級別，解決了縮短手術時間、降低手術風險、減輕患者痛苦等傳統手術瓶頸。

其中通過搭載獲工信部“國際領先”認證的人工智能深度學習技術，ROPA就像擁有骨科專家的“超級大腦”，術前僅需患者CT就能幫醫生在5—10分鐘制定出一套個體化的三維手術方案；而亞毫米級的精準光學定位就像“數智眼”，可實時監測並追蹤患者術中體位的變化，幫醫生突破傳統手術的視野侷限、操作盲區等瓶頸；搭配“數智手”自主研發的智能隨動技術，手術過程中每一個關鍵步驟得以精確執行，實現手術精度毫米級別突破。

智能配送車具備L4級自動駕駛能力

京東物流展示了最新的第五代智能配送車，集成了高精度定位、融合感知、行爲預測等10大核心技術，是行業內最具規模化L4級別自動駕駛落地的場景，車輛還具備遠程開關機、遠程監控等功能，後臺可實時掌握車輛狀態，提升安全性及使用效率。

京城機電聚焦裝備製造領域，不僅展示了趣味性的機器臂打乒乓球、抓娃娃等控制引擎功能和創新運用AI技術的免示教焊接系統，還展示了面向焊接、上下料、智能釀酒生產線等場景的工業應用，機器人機牀上下料工作站可根據廠房、機牀和生產物料的不同特點定製安裝佈局方式，採用模塊化控制系統，涵蓋金屬加工、通用零件製造等行業。

亦莊搭建機器人產業配套生態體系

昨天，北京青年報記者走進位於北京機器人產業園的大世界展示中心，一組未來感十足的機器人應用場景呈現在眼前：在汽車製造領域，搬運機器人和弧焊機器人已成爲汽車整車及零部件生產線上的“熟練工”，在電焊、車體弧焊、車體車頂蓋側圍搬運、噴漆、衝壓等全流程環節有條不紊地工作；在商貿物流領域，物流機器人做到了貨架到人、貨箱到人、機器人分揀、機器人智能物流倉儲自動化；在醫療健康領域，手術機器人配備高清晰度立體視覺系統、顯微手術儀、智能手術鉗和光纖插頭，使醫生在執行手術時能夠獲得更清晰的視野，更準確地操作；在商業社區服務領域，全國首款持證上崗的AI餐飲機器人，實現了煎餅果子從製作原料到按口味定製成品的自動化全過程。

據北京亦莊機器人科技產業發展有限公司有關負責人介紹，展廳共有“機器人+製造業、機器人+醫療健康、機器人+人工智能”等9大“機器人+”場景，力爭打造一個鏈接平臺、產業、企業、人才的展廳。世界機器人大會閉幕後，展廳將收納部分精品，對企業的新產品、新技術進行持續、免費展示，此外還將爲機器人企業發佈新產品提供路演空間和路演服務。

不僅如此，在25萬平方米的北京機器人產業園，還同步落地了國內一流的機器人檢驗檢測技術平臺——國家機器人檢測與評定中心（總部）北京測評中心。這裡配備了國內權威、國際一流的測試設施，能爲工業、服務、特種等種類的機器人，提供零部件、模組、整機、集成應用等全產業鏈的研發、生產、現場等環節的檢測認證服務。北京具身智能機器人創新中心相關負責人告訴北青報記者，“隨着產業飛速發展，機器人的電磁兼容、安全、可靠性和智能化等技術領域的檢測與認證已成爲行業剛需，測評中心就近落地，可以幫助我們有效節約在測試和認證方面的時間，縮短研發測試周期。”

此外，爲加速機器人產業集聚，促進技術交流，推動創新成果轉化，北京機器人產業園內，今年4月建設了機器人產業孵化器，爲機器人上下游領域初創型、成長型企業提供創業輔導、項目路演、投融資、成果轉化、知識產權、政策諮詢等服務，目前已有靈足時代、肇觀電子、銳趣科技、跨維智能等四家機器人企業簽約入駐。

本版文/本報記者李佳

本版攝影/本報記者袁藝付丁